로보틱스전공교수소개

교수소개

    김호진

    김호진

    • 직위/보직교수
    • 연구실전자정보관 2506호실
    • 연락처051-320-4227
    • 이메일hjkim@dongseo.ac.kr
    • 학력Ph.D., Department of Mechanical Engineering, Pohang University of Science and Technology (POSTECH)
    • 경력2020.09 ~ Assistant professor, Department of Mechatronics Engineering, Dongseo University, 2020.06~2020.06 Senior researcher, SG Medical

    AMP 실험실 홈페이지 주소

    http://damp.dsso.kr

    학력

    Ph.D., Department of Mechanical Engineering, Pohang University of Science and Technology (POSTECH)
    B.S., Department of Mechanical Engineering, Pusan National University

    경력

    2020.09 ~ Assistant professor, Department of Mechatronics Engineering, Dongseo University
    2020.06~2020.06 Senior researcher, SG Medical
    2018.02~2020.05 Head of Bio R&D Center, RadianQbio
    2017.06~2018.02 Research assistant professor, Department of Mechanical Engineering, POSTECH
    2015.09~2017.05 Post Doc., Department of Mechanical Engineering, POSTECH
    진태석

    진태석

    • 직위/보직교수
    • 연구실전자정보관 2504호실
    • 연락처 051-320-1541
    • 이메일 jints@dongseo.ac.kr

    학력

    • 홍콩시립대학(City University), CIDAM 방문연구원
    • 부산대학교, RICIC 연구원
    • 동경대학, HLAB. Post-doctor 연구원
    • 동경대학, IIS, 전임연구원

    연구활동

    • Multi-Sensor Fusion
    • Intelligent Space(HRI)
    • Mobile Robot Navigation
    • Intelligent Control
    • Manipulator
    남호수

    남호수

    • 직위/보직교수(부총장)
    • 연구실 전자정보관 2410호실
    • 연락처051-320-1716
    • 이메일hsnam@dongseo.ac.kr
    • 학력서울대학교 (박사-계산통계학과)
    • 경력서울대학교 계산통계학과 강사 , 육군사관학교 수학과 전임강사
    • 주요활동품질마이닝(Quality Mining) ,통계적 공정관리(SPC)

    학력

    • 경북대학교 (학사-통계학)
    • 서울대학교 (석사-계산통계학과)
    • 서울대학교 (박사-계산통계학과)

    경력

    • 서울대학교 계산통계학과 강사
    • 육군사관학교 수학과 전임강사
    • 서울대학교 통계연구소 특별연구원
    • 품질마이닝에 관한 연구 등 65편, 연구보고서 25편
    • 삼성전자/하이닉스/S-LCD 등 SPC, 품질마이닝 시스템 개발 컨설팅
    • 현재 : 동서대학교 융합전자공학과 교수
    • 부산광역시 품질혁신센터(BICQ) 이사
    • 부산광역시 품질경영추진위원회 위원

    연구활동

    • 품질마이닝(Quality Mining)
    • 통계적 공정관리(SPC)
    • Recipe Optimization
    박용성

    박용성

    • 직위/보직교수
    • 연구실전자정보관 2512호실
    • 연락처051-320-4646
    • 이메일ahpys@gdsu.dongseo.ac.kr
    • 학력연세대학교 (박사-기계공학과 : 플라즈마연소)
    • 경력 2024.01. ~ 탄소중립녹색성장위원회 수송부문 전문위원,2022.11. ~ 한국 ESS산업진흥회 고문
    • 주요활동다가오는 전기차 시대… 배터리 안전이 핵심 (2), 2020.12, 오토저널(단독게재)

    학력

    • 연세대학교 (학사-기계공학과)
    • 연세대학교 (석사-기계공학과 : 에어로다이나믹스)
    • 연세대학교 (박사-기계공학과 : 플라즈마연소)

    경력

    • 2024.01. ~ 탄소중립녹색성장위원회 수송부문 전문위원
    • 2022.11. ~ 한국 ESS산업진흥회 고문
    • 2020.06. ~ 2022.09. 한국교통안전공단 상임이사 (자동차검사본부장, 기획본부장)
    • 1992.11. ~ 2020.06. 자동차안전연구원 (제작결함조사실장, 안전기준국제화센터장, 연구기획실장, 친환경평가실장 등)
    • 2019.03 ~ 2019.12 환경부 2050 저탄소사회 비전포럼 위원
    • 2017.05 ~ 2019.04 환경부 수도권 대기환경관리 실무위원회 위원
    • 2015.02 ~ 2017.02 환경부 국가온실가스통계관리위원회 위원
    • 2020.05 ~ 2022.04 법제처 국민법제관 (경제법제분야)
    • 2017.09 ~ 2019.08 법제처 국민법제관(물류운송법제분야)
    • 2011.01 ~ 2019.02 산업부 산업기술 보호위원회 전문위원(자동차분야)

    연구활동

    [학회지 게재]
    • 다가오는 전기차 시대… 배터리 안전이 핵심 (2), 2020.12, 오토저널(단독게재)
    • 다가오는 전기차 시대… 배터리 안전이 핵심 (1), 2020.11, 오토저널(단독게재)
    • 자동차 안전, AI에 감시당하는가 지배당하는가, 2020.09, 오토저널(단독게재)
    • 전기와 수소의 시대, 내연기관을 포기할 것인가?, 2019.11, 오토저널(단독게재)
    • V2X 기반 지능형 안전·경제운전시스템 개발을 위한 기술 동향, 2018.08, 오토저널(단독게재)
    • 자동차운행기록계(DTG) 기반 운전자 위험운전행동 기준 현황, 2017.9, 오토저널(단독게재)
    • 한국 탈탄소 교통수단의 가까운 미래, 2021.11, 자동차공학회 학술대회

    [정부 R&D 과제수행]
    • AI 영상인지기술기반 고속도로 교통안전관리 및 사고대응 자동화 기술개발(기획연구), 국토부 국토교통과학기술진흥원, 21.09 ~ 22,06, 연구책임자
    • BMS 연계형 전기차 폐배터리 안전보관관리시스템개발, 환경부 한국환경산업기술원, 22.04 ~ 22,09, 참여연구원
    • 전기차 배터리기반 비즈니스모델 실증사업, 전라남도, 22.04 ~ 22,09, 참여연구원
    • 자동차 통합단말표준플랫폼 및 안전운전지원기술개발, 국토부 국토교통과학기술진흥원, 13.04 ~ 16.12, 연구책임자
    • 그린드라이브를 위한 정보표시 기술개발, 산업부 한국산업기술진흥원, 10.06 ~ 15.03, 연구책임자
    • 교통부문 온실가스저감 및 통합관리기술 개발, 국토부 국토교통과학기술진흥원, 09.12 ~ 12.12, 연구책임자

    [특허 등록]
    • 자동차 위험운전 행동기준 지정계수 산출방법 및 통합단말표준 플랫폼 시스템, (등록)10-1803662, 박용성 외
    • 상용 차량용 연비 배출계수 산출식 단일화 방법, (등록)10-1536417, 박용성 외
    • 상용 차량용 온실가스 배출계수 단일화 방법, (등록)10-1536418, 박용성 외
    • 승용 차량용 연비 배출계수 산출식 단일화 방법, (등록)10-1536419, 박용성 외
    • 승용 차량용 온실가스 배출계수 단일화 방법, (등록)10-1536420, 박용성 외
    • 자동차의 연료소모 신호에 의한 경제운전 판단방법 및 그 안내 장치, (등록)10-1233508, 박용성 외
    • 차량의 에코지수 산출방법 및 표시장치, (등)10-1245453, 박용성 외
    황기현

    황기현

    • 직위/보직교수
    • 연구실 뉴 밀레니엄관 8층
    • 연락처 051-320-1772
    • 이메일 hwanggh@gdsu.dongseo.ac.kr
    • 학력부산대학교 (공학박사-전기공학)
    • 경력연구분야 : 인공지능, 진화연산, 유전알고리즘, 퍼지스스템, 사물인터넷
    • 주요활동황기현 외, Effective Time Management Technique in Software Engineering, 2013, - 황기현 외, An On-Ear Pulse Wave Monitoring System for Daily Life, 2013

    학력

    경성대학교 (공학사-전기공학)
    부산대학교 (공학석사-전기공학)
    부산대학교 (공학박사-전기공학)
    인공지능 제어분야 박사 학위

    경력

    ㆍ연구분야 : 인공지능, 진화연산, 유전알고리즘, 퍼지스스템, 사물인터넷

    연구활동

    - 황기현 외, Effective Time Management Technique in Software Engineering, 2013
    - 황기현 외, An On-Ear Pulse Wave Monitoring System for Daily Life, 2013
    - 황기현 외, 무선통신을 이용한 위치인식 시스템 개발, 2013
    - 황기현 외, Efficient Conditional Proxy Re-Encryption with Chosen-Ciphertext Security, 2014
    - 황기현 외, 지능형 홈네트워크 디바이스간의 상호연동 Adaptor 설계에 관한 연구, 2014
    - 황기현 외, 이동식 복지용구소독스마트기반의 통합제어시스템 구현, 2014
    - 황기현 외, 스마트온도측정컵받침시스템, 2014
    - 황기현 외, 개발에관한연구, 2014
    - 황기현 외, 열전소자를 이용한 온도 환경시험기의 퍼지제어기 개발, 2015
    - 황기현 외, A Study on Arduino-based Smart Bicycle Helper, 2015
    - 황기현 외, BLE(Bluetooth Low Energy) 4.0 based Loss Prevention System, 2015
    - 황기현 외, LED 스마트 이어캡 시스템 개발에 관한 연구, 2015
    - 황기현 외, 선박안전을 위한 NMEA2000프로토콜기반의 H/W 단말기 구현, 2015
    - 황기현 외, 아두이노를 이용한 거짓말 탐지기 개발에 관한 연구, 2015
    - 황기현 외, 교통량 측정 시스템에서의 프레임간 차영상을 이용한 차량 검출 및 추적, 2016
    - 황기현 외, 음성인식 OPEN API기반의 실시간 발음분석 및 교정알고리즘 개발, 2016
    - 황기현 외, Context Aware based User Customized Light Therapy Service using Security Framework, 2016
    - 황기현 외, Real-time Emotion Recognition using Face Database, 2017
    - 황기현 외, public Information based Smart Life Management System of Improve Quality of Life, 2017
    - 황기현 외, Image recognition and conversation based medical products information Chat bot dervice M-bot, 2017

    주요연구성과(특허)

    - 황기현 외, 실시간 사건 사고 동영상 촬영, 2017.03.02
    - 황기현 외, RTLS를 이용한 자동 무선 충전 방법, 2017.03.28
    - 황기현 외, 개인영상정보 반출 관리시스템, 2017.04.21
    - 황기현 외, UWB를 이용한 방위각 산출 시스템 및 방법, 2017.06.20
    - 황기현 외, 스마트폰 기반 화분관리 시스템, 2017.06.23
    - 황기현 외, 사물함 통합관리 시스템, 2017.10.13
    - 황기현 외, 아스팔트 용해 및 충진 장치와 그 작동방법, 2019.02.14
    - 황기현 외, 자동서핑 보드 제어방법, 2019.02.14
    - 황기현 외, 목에 착용하는 고리모양 선풍기, 2019.05.07
    - 황기현 외, 스마트폰 기반의 개인안전 지킴이 제공방법, 2019.06.25
    - 황기현 외, 개인안전을 위한 사용자 안전맵 제공방법, 2019.06.25
    - 황기현 외, 위치 및 도착시간에 의한 개인안전 지킴이 제공방법, 2019.06.25
    - 황기현 외, 자성부재를 갖는 안전벨트 고정클립, 2019.08.23
    - 황기현 외, 스마트 헬쓰장갑 시스템, 2019.10.07
    - 황기현 외, 스마트 헬쓰장갑 작동방법, 2019.10.07
    - 황기현 외, LED 장치를 통한 가드레일 거치대 시스템, 2019.11.01
    - 황기현 외, 사용자 편의성을 위한 보조배터리형 휴대폰 분실방지기, 2020.05.20
    - 황기현 외, 음성송출기 통합 시스템 제공방법, 2020.07.09
    - 황기현 외, 사용자 맞춤형 실시간 피부질환 관리시스템, 2020.07.09
    - 황기현 외, 스마트폰이 장착된 쇼핑카트를 이용한 쇼핑 시스템, 2021.02.24
    정도운

    정도운

    • 직위/보직교수
    • 연구실스튜던트플라자 3층 학생취업지원처장실
    • 연락처051-320-1771
    • 이메일 dujeong@gdsu.dongseo.ac.kr
    • 학력부산대학교(의공학-공학박사)
    • 경력산학협력단부단장, 창업교육센터장
    • 주요활동연구분야 : Intelligent Sensor Application, Smart Healthcare, Unconstrained Health Monitoring, Bio-signal Processing, Artificial Intelligence Signal Processing,

    학력

    동서대학교(전자공학-공학사)
    부산대학교(의공학-공학석사)
    부산대학교(의공학-공학박사)
    지능센서퓨전응용, 스마트헬스케어 분야 박사 학위

    경력

    산학협력단부단장
    창업교육센터장
    창업보육센터장
    현재 창업지원단장
    현재 산학협력단장
    현재 인공지능응용학과 교수

    연구활동

    ■ 연구분야 : Intelligent Sensor Application, Smart Healthcare, Unconstrained Health Monitoring, Bio-signal Processing, Artificial Intelligence Signal Processing

    ■ 연구실 : UBS연구실, U-NANO창업동아리

    ■ 연구프로젝트
    매트릭스 영상 재구성 기법을 적용한 차세대 수배전반 안전모니터링 시스템(산업단지공단, 2019)
    센서퓨전 기반 지능형 상황인지기법을 이용한 산만도 추정(한국연구재단, 2018)
    대화면 3D홀로그램 장치 및 영상보정기법 개발(중기부, 2017)
    진동분석 기반의 지진파 대응이 가능한 내진형 모터 제어시스템 개발(산업단지공단, 2017)
    하중분포 분석기반의 내진형 수배전반 및 보호시스템 개발(중기부, 2017)
    무구속 생체정보 기반의 산만도 추정 기법에 관한 연구(한국연구재단, 2015)
    공간효율 극대화를 위한 홀로그램 사격 및 좌표보정 시스템 개발(중기부, 2016)
    실 방향 대응 영상 투사를 위한 프로젝터 장착 회전 시스템 개발(중기부, 2014)
    가변 초음파 제어기술을 이용한 정밀 디버링머신 개발(중기부, 2014)
    무구속적 계측기법을 적용한 심근경색 징후 조기모니터링에 관한 연구(한국연구재단, 2013)
    활동인식 기능을 갖는 착용형 심전도 시스템의 구현에 관한 연구(한국연구재단, 2010)

    주요연구성과(논문)

    - 정도운 외, A Self-Tuning Congestion Tracking Control for TCP/AQM Network for Single and Multiple Bottleneck Topology, IEEE Access, 2021.02
    - 정도운 외, Development of a Knowledge Discovery Computing based wearable ECG monitoring system, Information Technology and Management, 2020.10
    - 정도운 외, 다중 압력분포 기반의 착석 자세 분류를 위한 CNN 모델 구현, 융합신호처리학회 논문지, 2020.06
    - 정도운 외, PTT기반 운동 강도 모니터링 시스템 구현, 융합신호처리학회 논문지, 2020.03
    - 정도운 외, 손목 동작 인식 기반의 손목터널증후군 예방 시스템 구현, 전자공학회지, 2019.12
    - 정도운 외, Implementation of the ECG and Abnormal Heart Rate Monitoring System based on Variable Threshold, Journal of Adv Research in Dynamical & Control Systems, 2019.11
    - 정도운 외, Implementation of the Distraction Monitoring System based on Movement Detection, Journal of Adv Research in Dynamical & Control Systems, 2019.11
    - 정도운 외, FSR 센서 어레이를 이용한 방석형 자세 판별시스템의 구현, 융합신호처리학회논문지, 2019.06
    - 정도운 외, Implementation of Distracted Estimation System based on Sensor Fusion through Correlation Analysis with Concentration, SENSORS, 2019.05
    - 정도운 외, An Efficient Deep Learning Approach to Pneumonia Classification in Healthcare, JOURNAL OF HEALTHCARE ENGINEERING, 2019.03
    - 정도운 외, Implementation of the variable data transmission system of abnormal ECG with activity state, International Journal on Advanced Science, Engineering and Information Technology, 2019
    - 정도운 외, Implementation of glove-type wearable healthcare system for heartrate measurement during daily life, Medico-Legal Update, 2019
    - 정도운 외, Implementation of Unconstrained Chair-Type Smart Health Management Monitoring System, International Journal of Engineering&Technology, 2018.09
    - 정도운 외, Implementation of Rehabilitation Assistant System based on Movement and Muscle Activity Information, Lecture Notes in Electrical Engineering, 2018.06
    - 정도운 외, Development of Distraction Limit Estimation Index using Posture change monitoring system, Lecture Notes in Electrical Engineering, 2018.06
    - 정도운 외, Development of smartphone contents to improve concentration based on EEG, International Journal of Engineering&Technology, 2018.04
    - 정도운 외, Implement wrist-worn PPG and SpO2 monitoring system, International Journal of Engineering&Technology, 2028.04
    - 정도운 외, 심음을 이용한 실시간 심장 활동 상태 모니터링 시스템 구현, 융합신호처리학회논문지, 2018.03
    외 다수

    주요연구성과(특허등록)

    - 정도운 외, 무구속 생체정보 기반의 산만도 추정 시스템(중국, ZL 201680002184.2, 2021.06.04.)
    - 정도운 외, DEGREE-OF-DISTRACTION ESTIMATION SYSTEM BASED ON UNCONSTRAINED BIO-INFORMATION(USA, US10,937,546B2, 2021.03.02.)
    - 정도운 외, FSR 어레이 기반의 자세분류기법을 이용한 자세정보 모니터링 시스템(1022402410000, 2021.04.08.)
    - 정도운 외, 거북목 교정 시스템(102232346, 2021.03.22.)
    - 정도운 외, 근전도 신호의 중간주파수를 이용한 근피로도 측정 시스템(102232855, 2021.03.22.)
    - 정도운 외, 착용형 ECG 모니터링 장치를 이용한 이상 심박동 검출 시스템(102218439, 2021.02.16.)
    - 정도운 외, 화이트 노이즈와 압력 센서를 활용한 수면 보조 및 수면 평가 시스템(102200240, 2021.01.04.)
    - 정도운 외, 근전도 및 가속도 센서를 이용한 재활운동 모니터링 시스템(102181278, 2020.11.16.)
    - 정도운 외, 심전도 측정 장갑(102168684, 2020.10.15.)
    - 정도운 외, 비비탄용 사격 시스템의 탄착점 검출 방법(102151340, 2020.08.27.)
    - 정도운 외, 지능형 자외선 차단 안경을 이용한 자외선 모니터링 및 밝기 제어 시스템(102112179, 2020.05.12.)
    - 정도운 외, 심전도 측정 장치가 구비된 스마트폰 케이스(102112147, 2020.05.12.)
    - 정도운 외, 비비탄용 사격 시스템의 탄착점 추출 방법(102059767, 2019.12.19.)
    - 정도운 외, 스크린 양궁 시스템(102016248, 2019.08.23.)
    - 정도운 외, 흡연 감지 및 알림 시스템 구성 방법(102016247, 2019.08.23.)
    - 정도운 외, 단초점 프로젝터를 이용한 화면 회전 효과 생성 방법(101965045, 2019.03.27.)
    - 정도운 외, 움직임 정보 기반의 운동 자세 판별을 위한 착용형 밴드 및 시스템, 그리고 이를 이용한 운동 자세 판별 방법(101947691, 2019.02.07.)
    - 정도운 외, 사용자 시점 대응 원격지의 3차원 영상 획득 및 제공 방법(101945097, 2019.01.28.)
    - 정도운 외, 인쇄를 이용한 전방 투사 방식의 홀로그램 호일 제조 방법(101942055, 2019.01.18.)
    - 정도운 외, 스마트 심박 측정 장갑을 이용한 심박 정보 제공 방법(101893027, 2018.08.23.)
    - 정도운 외, 계단 미끄럼 방지 안전 프레임(101892818, 2018.08.22.)
    - 정도운 외, 힙시트 캐리어 장치(101882984, 2018.07.23.)
    - 정도운 외, 전자척 제어 시스템(101881145, 2018.07.17.)
    - 정도운 외, 계단 미끄럼 방지 안전 프레임 설치방법(101877129, 2018.07.04.)
    - 정도운 외, 조립식 블록형 회로설계를 위한 기능형 아날로그 모듈, 그리고 이를 포함하는 조립식 블록형 회로설계 모듈 시스템(101876439, 2018.07.03.)
    - 정도운 외, 손목형 광전용적맥파 기반 산소포화도 측정시스템 및 방법(101786014, 2017.10.10.)
    - 정도운 외, 사용자 좌표 반경 기반 교통정보 제공 시스템(101780179, 2017.09.14.)
    - 정도운 외, 스마트폰 기반의 착용형 기기를 이용한 영유아 안전 모니터링 시스템(101755594, 2017.07.03.)
    - 정도운 외, 무구속 생체정보 기반의 산만도 추정 시스템(101746590, 2017.06.07.)
    - 정도운 외, 근전도를 활용한 휴먼 인터페이스 장치 및 이를 이용한 디바이스 제어 방법(101746217, 2017.06.05.)
    - 정도운 외, LCM 시스템 및 이를 이용한 자세 교정 방법(101694489, 2017.01.03.)
    - 정도운 외, 에어셀을 이용한 자세검출 및 자세교정 장치 및 방법(101694494, 2017.01.03.)
    외 다수