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주차 시 여유 공간 탐지를 위한 ARKit 기반 차량 간 거리 측정 시스템 (황*철)

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소프트웨어융합대학 2023-06-28 15:38

첨부파일
주차 시 여유 공간 탐지를 위한 ARKit 기반 차량 간 거리 측정 시스템 (황*철)

내용

추진 배경

주차 공간의 너비에 대해 정확하게 인지하지 못한 채 좁은 공간에 주차했을 경우 ‘문콕’과

같은 사고 또는 여유 공간이 부족하여 탑승자가 승하차하지 못하는 상황이 발생할 수 있다.

이러한 문제 완화를 해당 시스템을 개발하였다.

목표 및 내용

해당 시스템은 주차된 차량 간의 거리를 측정하고 그 결과를 보여줌으로써 안전한 주차

공간을 확보하는 것을 목표로 두고 있다. 차량 인식 인공지능 모델과 ARKit을 사용하여 차량

을 탐지하고 가상의 포인트를 생성하여 주차된 차량 간 거리를 측정하는 방식으로 시스템이

작동한다.

  • 수행결과
  • ARKit의 실시간 추적을 통해 실제 환경을 가상 환경으로 대치시키고 수평 평면을 감지하여

    포인트를 생성할 수 있게 하였다. 머신러닝 툴킷인 Create ML을 이용하여 만든 차량 객체

    인식 모델을 앱에 통합시켜 차량을 실시간으로 탐지하고 바운딩 박스가 그려지게 하였다.

    실제 주차된 차량으로 테스트 한 결과 매우 적은 오차를 보여주었으며 해당 시스템을 차량

    에 이식하여 사용한다면 앞서 언급한 문제를 완화하는 데 도움이 될 것이다.