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소프트웨어학과 2021-08-03 10:53

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Drone Train(박*훈)

구분	내용
추진 배경	현재 드론 배송은 현실적으로 다른 배송방식에 비하여 비용적 측면에서 효율적이지 못하다는 큰 단점을 안고 있다. 왜냐하면, 한 사람이 하나의 드론 기체로 한 가지 물건만 운송할 수 있기 때문이다. 따라서 드론을 이용한 배송방식을 효율적으로 개선할 필요가 있다.
목표 및 내용	시스템의 서버와 드론 각각의 네트워크를 통하여 조종할 후방 드론을 서버와 연동시킨 후 사용자가 최전방 드론을 조종하면 후방 드론이 영상을 촬영하여 서버로 영상을 전송한다. 서버는 전송받은 영상을 분석한다. 분석된 영상을 기반으로 객체 인식을 통해 전방에 객체를 탐지하여 드론 인식을 한다. 인식된 전방 드론의 속도 및 이동 방향을 분석한다. 이후 서버가 후방 드론에게 전달할 명령을 도출한 후 후방 드론에게 전방 드론을 따라갈 수 있게 명령어를 전송하는 상태를 착륙까지 계속하여 진행한다.
수행결과	본 프로젝트를 진행하여 시스템을 통하여 드론과 시스템을 연동, 연동된 드론이 시스템에 영상을 전송 시스템에서 전방 드론을 탐지하여 전방 드론의 상태 파악하고 이후 드론 상태에 따라서 시스템 연동 드론에게 명령어 전송하는 결과물을 도출하였음.

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