메카트로닉스공학과

• 프로그램 : 외부 경진대회 참가 (논문발표)

• 단 체 명 : 메카트로닉스공학과 4학년

• 응모작품 
   1) 다기능 구현이 가능한 모듈형 로봇 설계
   2) 포트홀 감지를 위한 다중센서로봇 설계
   3) 보안 노크를 이용한 자동문열림 장치개발
   4) 메카넘 휠을 이용한 전방향 이동로봇설계
   5) 영상기반 이동물체 추적을 위한 소형 쿼드로터 설계

• 참가학생 : 메카트로닉스 융합공학부 박현철, 김종하, 한재균, 김룡섭, 강석영 (4학년)

• 지도교수 : 진태석 교수님

• 대 회 명 : 2015년도 한국지능시스템학회 춘계학술대회 (2015.04.25(토), 한양대학교 ERICA캠퍼스)

   1) 다기능 구현이 가능한 모듈형 로봇 설계(박현철)

대학생활을 하면서 학술대회를 참가 할 기회를 만나기 쉽지 않은데 이번에 참여하게 되어서 좋았습니다. 처음에는 어떻게 논문을 작성하는 지도 모르고 접하지도 못했으며 발표를 한다는 것은 상상도 하지 못했습니다. 하지만 다른 사람의 논문도 읽어보고 지도교수님의 지도를 받으니 어느 정도 틀을 갖출 수 있었습니다. 그리고 발표를 하기위해서 많은 노력을 하고 연습을 해보았습니다. 발표 도중 질문이 들어오진 않을까 내가 모르는 부분을 물어보진 않을까 하고 더욱더 열심히 찾아보게 되었습니다. 이러한 기회가 주어지지 않았더라면 누군가 앞에서 발표하는 것에 많은 두려움을 느꼈을 것입니다. 하지만 서울까지 올라가서 발표하고 온 저는 자신감이 생겼습니다. 앞으로도 학술대회에 참여할 기회가 생긴다면 두려움 없이 임할 수 있을 것입니다.

   2) 포트홀 감지를 위한 다중센서로봇 설계(김종하)
발표장에 처음 도착했을 때 논문발표를 먼저 하는 인원이 있었다. 실제로 발표하는 모습을 보니 긴장이 되었다. 그래서 쉬는 시간에 발표 연습을 틈틈이 했다. 그리고 다른 사람들의 발표내용을 들어보니 발표내용과 발표기술 등 배울 점이 많았다. 초청강연에서 회사대표님이나 교수님들께서 말씀해 주시는 것도 도움이 많이 되는 내용들 이었다. 대학교 4학년인 현시점에서 논문이라는 것을 처음 작성해보고 발표해 보았는데 논문 작성과 발표를 준비하는데 힘든 점이 많았지만 발표를 마치고 나니 뿌듯했다. 그리고 논문 검토 및 토론을 하면서 내가 쓴 논문에 대해 부족한 점과 잘못된 부분을 객관적으로 판단 할 수 있는 기회가 되었다. 부산에서 서울이라는 먼 거리를 당일로 다녀와서 피곤하기도 하였지만 먼 거리를 다녀올 만큼 많은 것을 배울 수 있었고 뜻 깊은 시간이었다.

   3) 보안 노크를 이용한 자동문열림 장치개발(한재균)
처음 참석해보는 학회와 논문발표여서 설렘과 긴장의 연속이었다. 아침 일찍 학회일정에 참석하기 위해 꼭두새벽에 일어나 ktx에 몸을 싣고 한양대 에리카캠퍼스에 도착했다. 초청 강연으로 업체 대표들의 ‘로봇산업에 필요한 지능기술의 현황과 전망‘에 대해서 그리고 ’빅 데이터의 이해와 사례‘에 관해 들었다. 대학의 교수들 혹은 연구소의 연구원들로 이루어구지식인들의 함께한 자리여서 질문과 답변의 수준이 높고 명쾌하다고 느낄 수 있었다. 본인의 논문발표도 큰 긴장과 실수 없이 마무리 지었고, 타인원들의 발표 또한 들어보니, 한 분야에 다년간 연구해온 교수들의 발표내용과 질의응답은 정말 놀랍게만 느껴졌다. 본인도 학업증진과 더불어 관심분야에 대해 꾸준히 연구를 하여서 전문가가 되어야겠다는 생각을 다시 한 번 느끼게 되었다.

   4) 메카넘 휠을 이용한 전방향 이동로봇설계(김룡섭)
이번 학술제참가는 아주 유익하고 보다 앞선 기술에 대하여 한걸음 나아가는 기회가 된 것 같았다. 이번 한국지능시스템학회에서 주최한 학술논문발표회에서 여러 가지 기술 동향들을 알 수 있었는데, 센서 및 액츄에이터뿐만 아니라 퍼지시스템과 요즘 각광받고 있는 빅데이터 시스템을 구현하기 위한 설명 등 유익한 정보들을 전문분야에 종사하시는 분들의 이야기로 보다 나은 전문적인 정보들을 습득할 수 있었고, 사람들의 견해와 고찰 앞으로의 방향성들을 제시하여 기술 발전의 흐름을 쉽게 이해할 수 있었다. 그리고 많은 사람들을 만나면서 교류할 기회가 있어서 좋았고, 여기서 습득한 지식정보를 기반을 응용해 보아야겠다.

   5) 영상기반 이동물체 추적을 위한 소형 쿼드로터 설계(강석영)
먼저 학술대회에 참가할 수 있게 해주신 지도 교수님에게 감사의 말씀드리며 대학생활 하면서 처음 학술대회에 참가하게 되어서 뜻 깊었습니다. 그리고 다른 대학교에서 진행하는 프로그램을 참가하는 것에 대해서 좋은 경험이였다고 생각하였습니다. 다른 학교 학생과 다른 학교 교수님들 그리고 회사에 종사하시는 분들께서도 참여하였기 때문에 많이 긴장되고 설레였습니다. 그리고 다른 분들의 논물 발표하는 것을 보여 나의 부족함을 느끼고 다른 사람들의 장점과 노하우 또 논문 내용면에서 새로운 아이디어를 얻고 새로운 발상을 하게 되었습니다. 다음에도 이런 프로그램이 있으면 참가해보고 싶습니다.