메카트로닉스공학과

2015 하계방학 집중강좌

Telerobotics – Multirotor UAV ( Drone 제작 )

◈ 강 좌 명 : Telerobotics – Multirotor UAV ( Drone 제작 )

◈ 수업시간 : 2015.08.24.(월) ~ 2015.08.27.(목) 10:00-15:00 (4일, 16시간)

◈ 수업장소 : 전자정보관 응용전자실험실 (2301호)

◈ 강      사 : 김종훈 (ArtXpresso L.L.C)

◈ 교육내용 

 • TeleRobotics의 이해를 드론제작을 통한 실습과정으로 관련 필수기술의 학습과 기초응용기술의 활용 및 창작의 기초를 제공하는데 이번 강좌의 목표를 두었습니다. 특히, Basic Embedded System 프로그래밍과 Control Theory 및 Sensor Filtering 등의 드론제어 기본기술을 학생스스로가 드론제작 및 Control Station을 제작함으로서 관련 필수기초지식을 실습을 통해 습득할 수 있음으로 학습효과의 극대화를 목표로 했습니다.

 • 강의에 참석한 학생들에게 드론제작과 이를 정밀조정하기 위한 다양한 필수기술들을 실습들을 통해 습득함으로서 Hardware 및 Software에 대한 이해도를 한층 더 높일 수 있었으며, 이번 강의를 통해 드론관련부분에 관심을 갖게 된 몇몇 학생들은 향후 지속적인 드론관련 기술을 습득하여 성능이 향상된 드론을 제작하겠다고 알려왔습니다. 이는 이번 강의를 통해 학생들에게 관련기술에 좀 더 적극적으로 공부하게 되는 동기부여가 되었습니다.