메카트로닉스공학과 주메뉴
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2017-11-03 11:38
□ 대회일정 : 2017년 11월 17일(금) 09:30-12:00
□ 대회장소 : 전자정보관 2309호
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□ 참가대상 : 메카트로닉스 융합공학부 재학생 대상(30명 선착순 접수)
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□ 신청접수 : 11/3(금) ~ 11/12(일)까지 선착순 모집
- SDC설계홈페이지(비교과강좌)에서 신청하기(https://me.dongseo.ac.kr)
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□ 주요내용
- 스텝모터 구동을 위해 설계한 회로를 PCB 기판에 납땜을 하거나 브레드 보드를 이용하여 제작한다.
- 마이크로컨트롤러, 아두이노 또는 라즈베리파이 제어보드에 구동제어용 프로그래밍 작업을 한다.
- 제작한 구동회로와 제어보드, 그리고 스텝모터를 연결하여 제어시스템을 동작시키고, 그 성능을 평가한다.
- 준비예정 물품(학부) : 가변저항(볼륨저항), L298(드라이버 IC), 스텝 모터, 마이크로컨트롤러(ATmega128) 보드, Arduino 보드, 라즈베리파이 보드, 기타 소요부품 일체 제공한다.
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※ 학부경진대회 참여시 학습포인트 지급, 경품권 2장 배부
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□ 대회일정
- 11/3(금) ~ 11/12(일) 참가자 모집
- 11/17(금) 09:30-12:00 경진대회 진행
- 11/17(금) 17:00-19:00 시상식
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□ 대회내용
- [1단계 - 하드웨어]
참가한 팀이 미리 준비해 온 회로도와 학부에서 준비한 재료들을 점검
PCB 기판에 구동회로를 납땜하거나 브레드 보드에 구동회로 구성
PCB 기판을 이용하여 구동회로 구성 시 가산점 부여
- [2단계 - 프로그래밍]
원하는 정역 회전각도 및 회전속도에 해당하는 가변저항 값을 A/D 컨버터를 통해 실시간으로 입력하여 운전
마이크로컨트롤러, 아두이노 또는 라즈베리파이 제어보드에 스텝 모터 구동제어용 프로 그래밍 작업
하드웨어 및 프로그램 디버깅 작업을 통하여 주어진 시간 내에 작업을 완료
- [3단계 - 심사]
각 팀은 수행 완료한 작품에 대해 간단한 소개를 진행
작품의 완성도와 프로그램의 창의성에 중점을 두어 심사
□ 대회규정 및 심사
- 스텝모터 구동회로 설계와 관련하여 담당교수와 상의 및 지도를 받을 수 있으며, 경진대회 당일 최종 회로도(OrCAD Schematic 이나 Visio 또는 다른 툴로 작성)를 출력하여 경진대회 담당교수에게 제출한다.
- 경진대회 당일 학부에서 지급한 부품으로 각 팀이 설계한 구동회로를 제작한다. 단, 학부에서 기본적으로 준비하는 부품 외에 각 팀이 추가로 필요로 하는 부품이 있을 때에 사전에 담당교수와 협의해서 준비한다.
- 구동회로의 제작 시 납땜을 통한 PCB 기판을 스마트하게 제작하면 가산점을 최대 10%를 부여한다.
- 참가 팀의 구성원은 메카트로닉스 융합공학부 학생이라면 학년 제한 없으며 2인 1조 또는 1인 1조로 구성한다.
- 경진대회시, 스텝 모터 구동제어 소프트웨어는 대회 당일 현장에서 학생 스스로 직접 코딩해야 한다. 단, 학부에서 개발환경(CodeVisionAVR, Atmel Studio 7, 아두이노 개발환경, 라즈베리파이 개발환경)은 경진대회 PC에 설치하여 제공함.
- 경진대회 참여 중에 인터넷 접속은 허용되지 않으며, 일체의 참고자료를 볼 수 없다.
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※ 경진대회 참가자 중 마이크로프로세서, 센서 및 엑츄에이터, 전동기제어 수강자에게는 해당과목 가산점을 부여한다.
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□ 장학금
- 메카트로닉스 설계 경진대회, 회로설계 경진대회, 아두이도 프로그래밍 경진대회의 평가점수를 종합하여 수상자를 선정한다.
- 1등 500,000원 (1팀 선정)
2등 300,000원 (1팀 선정)
3등 200,000원 (1팀 선정)
우수상 200,000원 (3팀 선정)
장려상 100,000원 (10팀 선정)
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[문의] 메카사업단(320-1945), 조일도교수님(320-1915), 손영대교수님(320-1754)
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